$config['base_url'] = 'вашлокальныйдомен';

$autoload['libraries'] = array();

$autoload['libraries'] = array('session','database','email');

$autoload['helper'] = array();

$autoload['helper'] = array('url','form');

$db['default'] = array(
    'dsn'    => '',
    'hostname' => 'сервер базы данных.',
    'username' => 'пользователь',
    'password' => 'пароль',
    'database' => 'имя базы',
    'dbdriver' => 'mysqli',
    'dbprefix' => '',
    'pconnect' => FALSE,
    'db_debug' => (ENVIRONMENT !== 'production'),
    'cache_on' => FALSE,
    'cachedir' => '',
    'char_set' => 'utf8',
    'dbcollat' => 'utf8_general_ci',
    'swap_pre' => '',
    'encrypt' => FALSE,
    'compress' => FALSE,
    'stricton' => FALSE,
    'failover' => array(),
    'save_queries' => TRUE
);

AddDefaultCharset UTF-8 # устанавливаем кодировку UTF-8
Options +FollowSymLinks # разрешаем символические ссылки
Options -Indexes # запрещаем выдавать содержимое пустых каталогов
DirectoryIndex index.php # устанавливаем индексный файл
#Далее устанавливаем правила маршрутизации
RewriteEngine on
RewriteCond $1 !^(index\.php|images|robots\.txt|assets|sitemap\.xml)
RewriteCond %{REQUEST_URI} !\.(css¦js¦jpg¦gif)$
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ /index.php/$1 [L,QSA]